Vyvinuli jsme samostatně se učící regulátor technických zařízení budov

Správná regulace systémů TZB je klíčová pro efektivní a ekonomický provoz budov. Často se však objevují chyby, které zbytečně zvyšují náklady. Jejich řešením je diagnostika založená na standardizovaných popiscích a samo-nastavující se regulátory schopné automaticky optimalizovat provoz budov a minimalizovat lidské chyby. V rámci projektu RoboPID vyvinulo ČVUT UCEEB ve spolupráci se společností ENERGOCENTRUM PLUS nový regulátor a úspěšně ho ověřilo na více než třiceti instalacích v reálných budovách.    

V projektu RoboPID jsme vyvinuli a implementovali samostatně se učící proporcionálně-integračně-derivační (PID) regulátor, který pracuje obdobně jako specialista měření a regulace. Na základě přechodové odezvy na malé změny požadované reference postupně upravuje parametry tak, aby výsledná odezva byla rychlá, hladká a bez oscilací. Velkou výhodou automatického algoritmického zpracování je, že pozorováním přechodových odezev, které mohou být mnohahodinové, se místo kvalifikovaného personálu zabývá stroj.   

Implementace samostatně se učícího regulátoru je dostupná v programovacích jazycích C++, Python a zejména v ST kódu pro chod na průmyslových počítačích (PLC). RoboPID byl úspěšně validován na více než 30 reálných instalacích. 

V případě zájmu o více informací neváhejte kontaktovat Ing. Jiřího Dostála na e-mailové adrese: jiri.dostal@cvut.cz. 

Projekt RoboPID – diagnostika a automatické ladění parametrů regulátoru pro průmyslové využití v budovách byl podpořen Evropským fondem pro regionální rozvoj v rámci Operačního programu Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost.